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摘   要: RV 減速器在正式投入使用之前，其各項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)參數(shù)需要進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試。考慮到當(dāng)前國(guó)內(nèi)尚無(wú)RV 減速器測(cè)試的方法標(biāo)準(zhǔn)，市面上也缺乏 RV 減速器綜合性能測(cè)試的技術(shù)解決方案，本文從RV 減速器的機(jī)械傳動(dòng)原理入手，分析了現(xiàn)有可參照的測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)的不足之處，研究了 RV 減速器的測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)其試驗(yàn)方法和裝置方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后，開(kāi)展了 RV 減速器傳動(dòng)誤差、旋轉(zhuǎn)效率、扭矩剛度、回程誤差和空程等性能參數(shù)的驗(yàn)證試驗(yàn)，結(jié)果表明本文提出的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和試驗(yàn)方法科學(xué)有效。

 現(xiàn)有 RV 減速器測(cè)試方案( 傳動(dòng)誤差、旋轉(zhuǎn)效率、回程誤差和扭轉(zhuǎn)剛度等測(cè)試方案) 主要有三種情況，分別是: 

(1) 運(yùn)用傳統(tǒng)儀器進(jìn)行測(cè)試實(shí)驗(yàn)，采用人工記錄和處理數(shù)據(jù)。該方案的不足是工作量大、效率低、精度差。 

(2) 多種專(zhuān)業(yè)儀器組合， 利用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集、合成處理。這種方法需要編程計(jì)算機(jī)與傳統(tǒng)儀器之間的接口程序，所以通用性較差。 

(3) 采用零部件測(cè)試然后用理論模型計(jì)算的方式。然而， 計(jì)算結(jié)果通常與實(shí)際值相差甚遠(yuǎn)，只能用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)作為參考。

因此，設(shè)計(jì)統(tǒng)一的測(cè)試方法和流程，形成業(yè)內(nèi)認(rèn)可、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)，可為RV 減速器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供技術(shù)支撐。